ErgoSIM實車駕駛模擬器作為科研領(lǐng)域的核心工具，以真實量產(chǎn)車輛為改裝基礎(chǔ)，通過深度重構(gòu)電子電氣架構(gòu)與多模態(tài)數(shù)據(jù)同步技術(shù)，為車輛動力學(xué)研究、自動駕駛算法驗證及人機交互評估提供了突破性解決方案。其核心特點可歸納為三大維度：
 

　　一、真實座艙環(huán)境與沉浸式交互體驗

　　該模擬器采用“原車改裝+模塊化升級”雙軌設(shè)計，完整保留原車內(nèi)飾、儀表臺、方向盤及三踏板系統(tǒng)，所有操作部件均通過實車數(shù)據(jù)改裝實現(xiàn)觸感與反饋的100%還原。例如，方向盤系統(tǒng)集成高精度電機，支持±540°轉(zhuǎn)向范圍，可實時采集轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)并提供真實力反饋；剎車/油門踏板配備阻尼傳感器，精準模擬不同路況下的駕駛體感。視景系統(tǒng)標配50寸三連屏或LED環(huán)幕，支持VR頭顯擴展，結(jié)合高清液晶屏模擬的后視鏡系統(tǒng)，實現(xiàn)全域視覺沉浸。運動平臺可選配六/七自由度模塊，通過高精度運動解算，真實還原車輛加速、制動、顛簸等動態(tài)過程，為駕駛員提供與實車一致的體感加速度輸入。

　　二、多模態(tài)數(shù)據(jù)同步與科研級分析平臺

　　模擬器搭載自主研發(fā)的電子控制與通訊總成，采用UDP協(xié)議確保數(shù)據(jù)實時性，可同步采集方向盤轉(zhuǎn)角、踏板行程、車輛狀態(tài)等200余項參數(shù)，數(shù)據(jù)延遲低于10ms。其核心優(yōu)勢在于與ErgoLAB人車路環(huán)境同步云平臺的深度集成，支持多模態(tài)數(shù)據(jù)時鐘同步技術(shù)，可同步采集眼動軌跡、腦電信號、生理指標、面部表情及駕駛行為數(shù)據(jù)。例如，在自動駕駛算法測試中，系統(tǒng)可實時記錄駕駛員接管時刻的生理反應(yīng)與操作延遲，為算法優(yōu)化提供量化依據(jù)。平臺還提供完整的實驗管理流程，涵蓋項目管理、試驗設(shè)計、信號處理、數(shù)據(jù)分析及可視化報告生成，支持基于云架構(gòu)的團體測試與大數(shù)據(jù)管理。

　　三、場景定制化與跨學(xué)科研究擴展性

　　針對不同科研需求，ErgoSIM提供高度靈活的場景定制能力。其開放式交通場景編輯模塊支持導(dǎo)入OpenStreetMap高精地圖，用戶可自定義道路模型、交通流、天氣條件及突發(fā)事件。車輛動力學(xué)模型庫涵蓋從3自由度到17自由度的多級解算方案，可模擬從家用轎車到重型卡車的動態(tài)特性，并支持外部模型導(dǎo)入。在應(yīng)用領(lǐng)域上，該模擬器已覆蓋車輛動力學(xué)驗證、ADAS算法測試、駕駛行為研究、智能座艙HMI評估及人機共駕信任度研究等場景。

　　從真實座艙的毫米級復(fù)刻到多模態(tài)數(shù)據(jù)的納秒級同步，ErgoSIM實車駕駛模擬器以“科研級真實感”重新定義了駕駛仿真技術(shù)的邊界。其不僅為汽車工程領(lǐng)域提供了高可信度的測試平臺，更通過跨學(xué)科數(shù)據(jù)融合能力，推動了人機交互、認知科學(xué)及人工智能等前沿領(lǐng)域的協(xié)同創(chuàng)新。